Sankt Heinrich ist ein Ortsteil der Gemeinde Münsing im oberbayerischen Landkreis Bad Tölz-Wolfratshausen. Das Kirchdorf liegt unmittelbar am Starnberger See. Der Ort ist benannt nach dem seligen Heinrich vom Starnberger See, der hier im 12. oder 13. Jahrhundert in einer Einsiedelei anstelle der heutigen Kirche lebte und dort begraben ist.